跳躍·舞踏ロボット用バイオミメティックアクチュエータの連続跳躍時の最適動作

机译：跳跃和舞蹈机器人的仿生致动器连续跳跃时的最佳运行

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前報において，数値シミュレーション実験により，全屈曲状態からの跳躍，屈伸反動跳躍について，最適動作について検討するとともに，実機実験により検証した．以上をもとに，本報においては，連続跳躍時の最適動作について，シミュレーションおよび実機雰験により検討したので，その結果について以下に報告する．

机译：在上一份报告中，通过一台真实机器实验检查和验证了数值模拟实验，通过完全弯曲状态作为跳跃和故事的跳跃跳跃。基于上述情况，在本报告中，通过仿真和真机气氛检查连续跳跃时的最佳操作，结果如下所示。

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来源
《日本機械学会年次大会》|2007年||共2页
会议地点
作者
小倉隆弘; 田島幸治; 伊東明俊;
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正文语种
中图分类 TH-53;
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