教示訓練を目的とした高自由度装着型訓練装置の開発－装着型パラレルリンク式計測装置

摘要

近年，熟練者の運動を訓練者に教示する訓練用マスタ·スレイブシステムの開発が進められている．このようなマスタ·スレイブシステムを利用するためには，訓練者の運動を計測する手法が必要である．本研究では，スポーツ訓練を目的とした訓練用マスタ·スレイブシステムに応用可能な，装着型の手関節運動計測装置を提案する．