手首凹凸の計測による手形状識別回内角度変化による手首凹凸への影響の把握

摘要

近年，ジェスチャインタフェースが広まりを見せている.現在実用化されている多くのジェスチャインタフェースは，腕全体の動作等の大きな動きを利用しているが，その一方で小さなジェスチャとして手形状は,人が最も器用に動かすことが出来，小さな動作で多彩なことを表現できる優良なジェスチヤである.我々はその手形状によるジェスチャをインタフェースとして利用し，身の回りの様々な機器の操作やゲームインタフェースとして利用したいと考えている.手形状の認識は古くから多くの研究がなされている.画像認識·手袋型装置·筋電位計測等の手法が存在するが，環境の限定·手指動作の阻害·精度·セットアップ手順の多さ等の問題が有る.我々はそれらを解決する手法として，手首の凹凸形状に注目している.関連研究として，暦本は静電容量式距離計測センサを用いて手首凹凸を計測し，握り状態と指さし状態の2つの手形状を認識した.我々は，赤外光による距離センサを用いて手首凹凸をより精確に計測できるデバイスを開発し，手形状を認識する研究をしてきた.手指動作への影響を最小限に抑え，日常で簡易的に利用可能な手形状認識デバイスの開発を目指している.本論文において，これまでの取り組みでは解決できなかった手首回内角度変化の問題に取り組むため，慣性センサにより回内角度を推定可能なデバイスを開発し,手首凹凸データを取得し問題の把握を行った.