机译:激光扫描仪可避免障碍物-如今,由于传感器系统可实现非接触式碰撞避免,降低了维护成本并提高了生产率,因此自动引导车辆变得更加智能。接下来是载人叉车吗?
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:双频声学相机:用于无障碍水下航行器的避障,间隙填充和识别传感器的候选人
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障