自動車内通信ネットワークにおける分散制御システムシミュレータと実システムとの通信特性に関する相関性検証

摘要

本研究では，各種通信プロトコルに対応可能なDCSシミュレータの開発を目的として，DCSモデリング·シミュレーションに有用なオブジェクト指向デザインパターンを提案し，それらを適用する事で，車載LAN用通信プロトコルの一つであるCANを実装したシミュレータを開発したが，これと実システムにおける通信との相関性検証を充分に行なう必要があった．そこで本報では，CAN ネットワークに接続される制御ノードの送信·受信遅れを測定し，それらを通信プロトコルモデルへ実装して，通信実験とDCS シミュレーションの相関性を検証する事により，DCS シミュレータの有用性を示す事を目的とする．