過渡状態を考慮した電圧ベクトル選択法により計算量削減を図るモデル予測制御に基づくPMSM電流制御系

摘要

近年ハイブリッド自動車·電気自動車等の移動体の動力源として，小型高出力·高効率といった特徴を有する永久磁石同期モータ（PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor）が多く用いられている．移動体におけるモータ駆動システムに対する要求として，駆動領域の拡大や，応答の高速化が挙げられる．これらの要求を満たす制御系として，筆者らはモデル予測制御（MPC）に基づくPMSM電流制御系を提案し，その有効性や実現方法についての検討を行っている.