前後輪独立駆動型電気自動車用の運転支援システム構築のためのブレーキシステムの検討

摘要

今回、無線通信を用いて自動車の内部情報を監視して運転支援を行うシステムを提案し、まず骨格となるブレーキシステムについて前後輪独立駆動型電気自動車を用いて実機検証さらにはシミュレーションで検討した。その結果、システムの有効性を確認することができた。今後、本システムを完成させるためにはこカメラ、ミリ波レーダー等の各種センサとの融合が不可欠である。