予防安全システム評価シミュレータ：STREET－事故再現のための歩行者行動のモデル化

摘要

本報告では，実事故データの分析に基づき開発した歩行者モデルを基にして，事故発生および予防安全システムのモデル化の方法を検討した．実事故データの分析から歩行者は，安全不注意などのドライバと同様の事故要因以外に，優先意識や信号無視などのドライバとは異なる意識や行動が根本にあると判明したため，それらの行動を考察したモデル化の方法を提案する．そこで，第2章では，ドライバと歩行者に共通したモデルの構造を，第3章で，実事故データの分析から得られた事故要因により歩行者のモデル化の方法を提案する．第4章では，開発したモデルを用いて，予防安全システムの評価を試行した例を示す．