鎮痛度指標Analgesia/Nociception Indexを用いた鎮痛度制御の検討

摘要

本稿では,近年提案された鎮痛度指標ANIを用いて,モデル予測制御法による鎮痛度制御システムを構築し,シミュレーションによってその性能を確認した.本稿で構築した制御システムでは,モデル化誤差が大きくない場合については制御が適切に行えることを確認した.ただし,痛み刺激による影響を十分に考慮していないため,本システムを臨床に応用可能とするためには,痛み刺激を表すモデルの構築とそれを考慮した制御システムの構成,危険回避機構などを検討する必要がある.