机译:单个柔性机械臂末端执行器控制的实验结果
机译:柔性机器人的基于视觉的笛卡尔空间运动控制
机译:基于立体视觉的机器人手臂视觉反馈控制系统的实现
机译:基于视觉反馈的基于反馈的柔性机器人臂的末端效应运动控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:具有增强现实反馈的基于闭环混合注视脑机接口的机械臂控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器