Robotic Mechanism; Coupling; Wires Transmission;
机译:六自由度串行多臂并联机器人机构的设计与分析
机译:开发与技术机器人设计五次自由度的平行结构机制
机译:一种具有六度自由度的混浊耦合机制,可用于模块化自我可重新配置机器人
机译:设计一种机器人机构 - 低和非污染制造系统的组成部分:使用联轴器和电线传输三度自由度的机器人机制的去耦运动
机译:一种新颖的有线并行机器人:CAT4(电缆致动桁架,4个自由度)的设计,分析和仿真。
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:平均发热限制机制的高速运动控制:机器人操纵器的最小时间轨迹规划,并计算了两个自由度系统的实例
机译:为机器人应用创建多自由度机制。进展报告,1990年9月至1991年8月