Integration eines Space-Segment-Modell mit GPS-Satelliten in die Fahrdynamiksimulation fur die fruhe Bewertung von GPS/INS Fusions-Architekturen zur spurgenauen Navigation

摘要

GPS-gestutzte Navigationstechnik und Inertialsensorik wird beim Bestimmen der spurgenauen Fahrzeugposition eine ebenso grosse Rolle spielen wie beim Bestimmen des aktuellen Fahrzustandes. Moderne Fahrwerksregelsysteme, Fahrerassistenzsysteme und vorausschauende Fahrstrategien und Energiemanagementsysteme werden auf diese Daten zugreifen. Mittels geeigneter Fusionsalgorithmen werden der Informationsgehalt, die Qualitat sowie die Redundanz der einzelnen Sensorquellen signifikant gesteigert. Der Einsatz von Navigationslosungen in sicherheitskritischen Fahrsituationen erhebt allerdings einen weitaus hoheren Anspruch an die Gute sowie die Verfugbarkeit der Losung, ais dies bei einer rein unterstutzenden Navigationsanwendung (z.B. Navigationsgerat) der Fall ist. Sowohl die Dynamik des Fahrzeugs als auch die standige Verfugbarkeit mit einer moglichst spurgenauen Auflosung mussen dabei zur Verfugung gestellt werden.