Erste Feldversuche mit dem autonomen Feldroboter BoniRob

摘要

Im Forschungsprojekt BoniRob wird ein autonomer Roboter zur Pflanzenphanotypisierung entwickelt. BoniRob besitzt einen komplexen mechanischen und elektrischen Aufbau, der ihn universell einsetzbar macht. In ersten Feldversuchen wurden die Navigation und die Sensorik unter naturlichen Bedingungen getestet. Die Reihenerkennung funktioniert unter schwierigen Bedingungen bis zu einem bestimmten Grad robust. In weiteren Versuchen werden erweiterte Navigationsalgorithmen und die wiederholte Datenaufnahme getestet.