機能別実効筋理論に基づく長下肢装具の設計試作

摘要

長下肢装具は大腿部から足部までを覆う形状をした装具であり,主として下肢の重度機能障害によって立位保持や歩行が困難な患者に対して,膝関節と足関節の動作を制御することを目的として処方される。長下肢装具を用いることで膝関節の支持性を高めることができ,特に起立動作における姿勢保持や,歩行動作における立脚期の安定性向上に有用であると共に,付随して関節の変形ゃ拘縮に対する矯正の効果を得ることもできる(1)。これまでの長下肢装具の開発研究においては,利便性を向上させることを目的とした研究が多く行われてきたが(2)(3),今後は補助力を発生することで歩行動作を動的に支援する装具の開発が期待されている。