Simulation; Teaching; Problem based learning; Project based learning; Manipulator robots;
机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
机译:3RPS和3RPS-R并联机械手的前向,逆运动学和工作区分析
机译:新型5-DOF(3T2R)并行串行(混合)操纵器的逆向和前向运动学和工作区分析
机译:基于前进和逆运动学模型的六轴机械图的机械特性设计
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:闭环法向前运动分析DOBOT
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。