OPTIMALITY OF DECENTRALIZED SIMPLE DYNAMIC DISPLACEMENT FEEDBACK FOR LARGE SPACE STRUCTURES

机译：大空间结构分散简单动态位移反馈的最优性

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This paper considers position and attitude control of large space structures composed of a number of subsystems which are interconnected by springs and dampers. It is assumed that sensors and actuators are collocated. A decentralized simple dynamic displacement feedback, proposed by Fujisaki, Ikeda, and Miki, is transformed to a controller whose input contains the control input and the measured output of the space structure. The objective of this paper is to present a condition under which the controller is optimal for a quadratic cost function.

机译：本文考虑了由多个子系统组成的大型空间结构的位置和姿态控制，这些子系统通过弹簧和阻尼器相互连接。假设传感器和执行器并置。由Fujisaki，Ikeda和Miki提出的分散的简单动态位移反馈被转换为控制器，该控制器的输入包含空间结构的控制输入和测得的输出。本文的目的是提出一种条件，在该条件下，控制器对于二次成本函数而言是最优的。

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来源
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》|2003年|p.319-324|共6页
会议地点
作者
Yohji Kobayashi; Masao Ikeda; Yasumasa Fujisaki;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
large space structures; interconnected systems; decentralized control; optimality; dynamic displacement feedback;

机译：大型空间结构;互连系统;分散控制;最优性动态位移反馈;

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