Robotics; Needle Guidance; MR-Compatible; Standardized Method;
机译:借助光学跟踪系统提高MRI兼容机器人的准确性
机译:日本的年轻女性没有区分机器人和人类,因为他们的自我披露的学习 -
机译:激光跟踪系统进行机器人标定的研究(第一份报告)-机器人精度的估算以及对关节轴估算方法缺点的考虑-
机译:兼容MRI的原型机载机器人,用于肩关节造影中的针引导
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:用于肩关节造影中的针引导的原型机载MRI兼容机器人
机译:MRI兼容机器人介入设备的6自由度跟踪的混合方法
机译:确定机器人定位精度椭圆和椭球的两种方法