Springs; Exoskeletons; Gravity; Legged locomotion; Gears; Potential energy; Hip;
机译:具有重力补偿的无源下肢外屏幕的设计
机译:基于识别下肢行走意图的下肢外骨骼
机译:一种强大的自由终端滑动模式,具有2 DOF外骨骼 - 上肢系统的重力补偿控制
机译:用于步行辅助的被动下肢外骨骼的人机耦合研究
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:一种新的下肢便携式外骨骼用于神经科患者的步态辅助:概念验证研究
机译:神经系统患者步态辅助的新下肢便携式外骨架:概念研究证明
机译:下体外骨骼负重运载辅助装置对负荷行走时耗氧量和运动学的影响2。会议文件