Motion Planning; Legged Robot; Parallel Computing; Gait Based Locomotion;
机译:不确定运动,感应和环境图下的全局运动计划
机译:不确定运动,感应和环境图下的全局运动计划
机译:通过相互信息策略主动感测不确定环境中的运动计划
机译:不确定环境中运动规划的平行方法
机译:在动态,混乱和不确定环境中的机器人运动计划:部分闭环后退水平控制方法
机译:具有多种经验库的深度强化学习方法用于复杂未知环境中的无人机自主运动计划
机译:动态,杂乱和不确定环境中的机器人运动规划:部分闭环后退水平控制方法