Manipulators; Trajectory; Planning; Jacobian matrices; Kinematics; Mathematical model; Solid modeling;
机译:一种基于轨迹轨迹的冗余机械手尺寸合成的混合ChaOS-PSO算法,无论没有或奇点
机译:改进PSO的大型冗余机械臂无碰撞节能轨迹规划。
机译:改进PSO的大型冗余机械臂无碰撞节能轨迹规划。
机译:基于改进的混合PSO算法的冗余空间操纵器的轨迹规划
机译:运动学冗余空基机械手的手动远程操作的通用框架。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:使用改进PSO的大型冗余机械手的无碰撞和节能轨迹规划