机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍
机译:在遥王校机器人中的避免改进
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:借助网真机器人技术回到学校:一项关于智真机器人如何帮助学龄儿童和癌症青少年在治疗期间保持社交和学术联系的定性先导研究
机译:使用Interval Type-2 FLC的智能远程呈现机器人的障碍避免