catheter; catheter dynamics; control design; flexible manipulator; kinematics; medical robotics; minimally invasive surgery; redundant actuation; tendon drive;
机译:交错连续体刚性操纵:增加微创手术系统功能的一种方法
机译:模糊调谐控制方法,通过刚性柔性多体机器人进行协作对象操纵
机译:在灵活的机器人装配线上实现人机交互:基于增强现实的软件套件
机译:交错连续刚度操纵:一种基于机器人的微创柔性导管程序的增强方法
机译:带有柔性链接指的机器人操纵。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:用于增强全身轨道操作的车身接触的优化