Biped walking; Genetic algorithm; Neural network; Oscillator;
机译:从不完美的运动捕捉数据到人形机器人上的行走模式映射
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:双足人形机器人的形态和行走模式协同进化的方法
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:全身协作动态两足行走的双足人形机器人控制方法的开发