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Learning Compliance Control Laws For Robotic Assembly: An Application Of Adaptive Reinforcement Learning Control

机译：学习合规性控制机器人组装法律：自适应加固学习控制的应用

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来源
《International Joint Conference on Neural Networks》|2001年||共4页
会议地点
作者
Boo-Ho Yang; Asada H.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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