Path planning; Algorithm design and analysis; Fuzzy logic; Optimization; Unmanned aerial vehicles; Fuzzy sets; Planning;
机译:通过HFLC和PSO进行无人系统的协作任务分配和轨迹规划
机译:多无人机系统中的航班规划:非透露多边形区域分解和轨迹分配
机译:分布式多无人机的任务分配和路径规划的迭代策略
机译:通过HFLC和PSO进行无人驾驶汽车的任务分配/轨迹规划
机译:在线侦查任务的在线任务调度和轨迹规划技术,由一名人工操作员监督,可搭载多架无人飞行器。
机译:稳定风下无人机任务分配与路径规划的集成优化
机译:基于改进的自组织映射和改进的遗传算法的多无人面车辆系统多任务分配和路径规划
机译:与无人值守地面传感器协作的无人驾驶飞行器的运动规划和任务分配。