Unmanned aerial vehicles (UAVs); Visual Servoing Controller; Fractional order proportional-integralderivative(FOPID); Large sampling period;
机译:基于强大的非线性模型基于Quadrotor UVS的Visual Serving
机译:Quadrotor UAV团队的强大可视伺服形成跟踪控制
机译:较大抽样周期悬停基于视觉的高级UA的分数阶飞行控制
机译:具有更大采样周期的四旋翼无人机的分数阶鲁棒视觉伺服控制
机译:目标跟踪应用中的四旋翼无人机的视觉伺服。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:通过质量观测器和鲁棒控制器的四元电动机UV的混合强大自适应控制