Mathematical model; Stability analysis; Trajectory; Rotors; Acceleration; Numerical stability; Dynamics;
机译:通过差动平坦度对四轴飞行器轨迹进行可靠的非线性控制
机译:通过差动平坦度对四轴飞行器轨迹进行可靠的非线性控制
机译:基于PID控制器的直升机轨迹跟踪系统建模。
机译:基于差分平面度的混合PID / LQR飞行控制器,用于四轴无人机的复杂轨迹跟踪
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:PID控制器在线调谐使用多层模糊神经网络设计进行Quadcopter姿态跟踪控制
机译:基于LQR的磁悬浮系统轨迹跟踪的PID控制器优化整定。