Robot experiment simulation and design based on Festo Robotino

机译：基于Festo Robotino的机器人实验仿真与设计

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Combined with current equipments of lab, FESTO's ROBOTINO is used as the base of walk robotino, and its walk routes with obstacle avoidance are designed. Furthermore it is simulated through ROBOTINO VIEW, which implements the programming and optimization of robot walk routes and provides the experimental platform for students' project designs.

机译：结合实验室现有设备，将FESTO的ROBOTINO用作行走机器人的基础，并设计了具有避障功能的行走路线。此外，它还通过ROBOTINO VIEW进行了仿真，它实现了机器人步行路线的编程和优化，并为学生的项目设计提供了实验平台。

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来源
《2011 IEEE 3rd International Conference on Communication Software and Networks》|2011年|p.160-162|共3页
会议地点
作者
Nan Xie; Xiaowen Xie;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类通信;
关键词
design; robot experiment; simulation;

机译：设计;机器人实验;仿真;
入库时间 2022-08-26 14:23:53

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