2-DOF; Actuation Redundancy; Dynamics; Optimization; Spherical Manipulator;
机译:考虑变形的执行冗余的平面2自由度并联机械手的力优化
机译:考虑运动学和固有频率的具有致动冗余的2自由度并联机械手的优化设计
机译:具有驱动冗余的2自由度并联机械手的优化设计
机译:具有致动冗余的球形二维并联机械手的动态分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:二自由度球面并联机器人的建模与分析