机译:基于触觉力反馈的半自动双侧封六角形遥远
机译:带力反馈的外骨骼臂,用于机器人双向遥测
机译:带力反馈的外骨骼臂,用于机器人双向遥测
机译:通过引入可变力反馈增益,改善移动机器人双侧遥操作
机译:具有强制反馈的Internet上双边远程操作的稳定性和控制。
机译:校正为:管状卡塞:Miller-Jackson TSun YNatividad R和Yeow CH提出的针对带有软机器人组件的高压应用的可变加劲方法。软机器人2019; 6:468–482。 DOI:10.1089 / soro.2018.0084
机译:通过引入可变力反馈增益改进移动机器人双边遥操作