机译:通过自动任务解决方案综合构建多机器人联盟:一组机器人可以在单个机器人无法单独执行任务时共享信息,从而移动到指定的位置或将盒子推到指定的位置
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:任务原语,用于离散事件建模和6自由度装配任务的控制
机译:人与机器人特工之间执行协作装配任务的有用交互
机译:在共享工作区中执行共享任务的人体机器人团队的任务规划和执行
机译:人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
机译:使用6-DOF协作机器人的组装任务的力/扭矩无传感器兼容控制策略
机译:用于测试空间机器人系统以在零重力环境中执行联系任务的创新型6自由度平台。