Robot manipulator; Neural network; Time-delayed control;
机译:用于机器人操纵器时延控制器中惯性模型误差的神经网络技术
机译:用于2-DOF机器人操纵器的部门模糊控制器加自适应神经网络补偿的实验评估
机译:用于2-DOF机器人操纵器的部门模糊控制器加自适应神经网络补偿的实验评估
机译:用于机器人操纵器时延控制器的惯性估计误差的神经网络补偿技术
机译:用于机器人操纵器的神经网络控制器。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:利用神经网络的补偿,用于机器人操纵器的位置和方向误差