Adaptive sliding mode control; Autonomous vehicles; Four-wheel steering; Robust H¿¿¿/ H2 control; Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model;
机译:新型自适应鲁棒指数滑模模糊2型神经网络控制器对自动驾驶汽车进行路径跟踪
机译:新型自适应鲁棒指数滑模模糊2型神经网络控制器对自动驾驶汽车进行路径跟踪
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:非线性四轮转向自动车辆路径跟踪系统的鲁棒自适应滑模控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制