mobile robots; motion control; three-term control;
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:基于自适应二阶滑模控制的滑行机器人轨迹跟踪控制
机译:使用各种控制方案控制具有打滑的滑行履带式移动机器人
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制