Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析

摘要

本文研究了leader-follower通讯拓扑结构下用二阶积分器系统描述的多智能体系统一致性的鲁棒性问题。在通讯拓扑是时不变的且每个follower的入度为1的情况下分析了通讯协议中测量误差对系统达到一致性的影响，给出了系统一致性的鲁棒分析结果。