无人机飞行轨迹的实时显示预测算法

摘要

针对电子信息装备外场试验中无人机等运动目标位置测量数据少、概率分布未知等实际工程背景, 提出利用新陈代谢GM(1,1)模型来进行预测。首先介绍了该模型的预测原理, 该模型不断补充新的位置测量信息, 舍弃较老的位置测量信息，从而取得较高的预测精度; 然后通过无人机试验数据进行了仿真验证。 结果表明该方法不仅可以用来较高精度地预测下一个周期目标的位置信息, 还可以用来求该周期内任一个时刻的位置预测信息.