基于二维模型的保性能鲁棒离散重复控制

摘要

针对一类不确定线性离散系统，研究具有状态反馈的保性能重复控制问题，提出一种基于二维模型的鲁棒离散重复控制方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制行为与学习行为，建立不确定重复控制系统的二维模型。在此基础上，对给定的线性二次型性能指标，给出了基于线性矩阵不等式的保性能鲁棒重复控制律，通过调节性能指标中的相应权矩阵，实现了对控制和学习行为的独立调节。最后，数值仿真验证了本文所提方法的有效性。