新型切换函数滑模控制

机译：新型切换函数滑模控制

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为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性, 构造了新型切换函数, 在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换, 并使切换面处控制连续. 新型切换函数引入了伪滑模面, 提出了非线性控制结构, 用以消除伪滑动模态产生的抖振. 仿真实验对比结果表明新方法比其他传统方法具有明显的优越性, 同时证明非线性控制结构控制效果优于线性控制结构.

机译：为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性, 构造了新型切换函数, 在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换, 并使切换面处控制连续. 新型切换函数引入了伪滑模面, 提出了非线性控制结构, 用以消除伪滑动模态产生的抖振. 仿真实验对比结果表明新方法比其他传统方法具有明显的优越性, 同时证明非线性控制结构控制效果优于线性控制结构.

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来源
《Chinese Control Conference》|2010年||共4页
会议地点
作者
李岳明; 万磊; 王波;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
滑模控制; 切换函数; 抖振削弱;

机译：滑模控制;切换函数;抖振削弱;

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