Robots; Robot kinematics; Position measurement; Robot sensing systems; Multi-robot systems; Distributed algorithms; Coordinate measuring machines;
机译:具有多个LED和多个PDS的可见光系统的同时位置和方向估计
机译:基于位置传感器/惯性测量单元混合系统的基于卡尔曼/粒子滤波器的位置和方向估计方法
机译:基于被动的相机的头部跟踪系统,用于实时,三维估计头部位置和啮齿动物方向的方向
机译:基于LIDAR的相对位置估计和多机器人系统的跟踪
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:位置和方向系统的动态杠杆臂的自动估计
机译:用于多机器人系统的目标位置估计的分布式传感器融合
机译:有和没有太阳罗盘的磁赤道上归巢鸽的初始定位