ORB; RANSAC; Raspberry Pi; UAV; embedded system; moving objects; visual odometry;
机译:一种用于检测和跟踪移动物体的无人空中车辆系统
机译:基于三维图像坐标缺失区域的兴趣区检测和桥梁目视检查损伤定位,使用无人驾驶飞行器
机译:使用船上视觉相对定位部署GPS拒绝环境中无人微鸟车组组的系统
机译:嵌入式系统,用于视觉测距和由无人航空车辆获取的图像中移动物体的定位
机译:使用热像仪的自主无人机的视觉惯性里程表
机译:通过低成本的无人机系统获取的RGB图像和点云数据改进了小麦地上生物量的估算
机译:智能原子嵌入式系统上无人机运动目标检测算法的实现