Kinematic Analysis and Synthesis; Parallel Guide Rail; Parallel Mechanism;
机译:2自由度平移并联机械手的运动学标定
机译:考虑运动学和固有频率的具有致动冗余的2自由度并联机械手的优化设计
机译:一种新型二维自由度并联机械手的运动学分析和工作空间研究
机译:柔性平面2自由度并联机械手的运动学分析
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:2自由度平面并联机械手的最佳运动学设计*
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。