EL Systems; Robot Manipulators; Trajectory Tracking in Non-linear Systems;
机译:机器人的自适应输出反馈运动跟踪控制器:统一的全局渐近稳定性和实验
机译:机器人操纵器的自适应输出反馈运动跟踪控制器:统一的全局渐近稳定性和实验
机译:机器人的全局鲁棒输出反馈跟踪控制
机译:具有柔性关节的机械手的输出反馈全局跟踪控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:用于机器人操纵器的自适应输出反馈运动跟踪控制器:均匀的全球渐近稳定性和实验
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪