Joints limits; Path planning; Visibility; Visual servoing;
机译:基于投影识别的改进的未校准视觉伺服最短路径的轨迹规划
机译:通过用于机器人应用的视觉伺服技术路径规划优化与对象放置
机译:基于图像的视觉伺服的最佳路径规划
机译:基于视觉伺服的WMR动态路径规划和去中心化FLC路径跟踪
机译:视觉伺服的随机路径规划。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:基于视觉伺服的全局路径规划,使用间隔Type-2模糊逻辑控制