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An optimal control methodology for braking in a corner with stability

机译：稳定转弯时制动的最佳控制方法

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In this paper, we present a control method based on nonlinear constrained optimization combined with singular perturbation theory, to deal with the problem for a vehicle to brake in a corner with stability. The control laws are elaborated from a simple horizontal model and are shown to be very robust to unmodeled dynamics (such as the vertical dynamics of the car and the suspensions).

机译：在本文中，我们提出了一种基于非线性约束优化和奇异摄动理论的控制方法，以解决车辆在拐角处制动时的稳定性问题。控制律是从简单的水平模型中详细阐述的，并且显示出对非模型动力学（例如汽车和悬架的垂直动力学）非常鲁棒的特性。

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来源
《European Control Conference》|2001年|3630-3635|共6页
会议地点
作者
dAndrea-Novel B.; Chou H.; Coron J.-M.; Ellouze M.; Fenaux E.; Pengov M.; Zarka F.;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Automotive systems; Control of cars; Optimization; Singular Perturbation theory; Trajectory Tracking in Nonlinear Systems;

机译：汽车系统;汽车控制;优化;奇异摄动理论;非线性系统中的轨迹跟踪;
入库时间 2022-08-26 14:44:19

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