Mobile Robots; Robot Motion Control; Stabilization of Non-linear Systems; Trajectory Tracking in Non-linear Systems; Variable Structure Control;
机译:具有随机摩擦的自主移动机器人系统的自适应位置和轨迹控制。
机译:自主移动机器人根据曲率变化轨迹的速度和位置控制
机译:通过进化神经控制器的行为控制,用于自主移动机器人导航
机译:基于自主移动机器人导航的组合轨迹控制和位置控制
机译:考虑时间延迟和不确定性的移动机器人自主导航自适应控制。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:自主导航轮式移动机器人的自适应转向和轨迹控制
机译:自主移动机器人的自适应控制与导航