マルチモーダル情報を利用した未知語を含む発話のドメイン選択精度の向上

摘要

近年ロボットの技術の発展は著しく，既に様々なところで様々なタスクをこなすロボットが実用化されてきている．そこで重要になるのが，ロボットに行わせたい仕事を命令するためのインタフェースである．その際に音声で命令できると便利である．現在音声対話ができるロボットの研究が進められている．家庭用ロボットなどの多くのタスクを行う音声対話ロボットには，複数のタスクドメインを扱うことのできるマルチドメイン対話システムが必須である．マルチドメイン対話システムでは，ドメインの選択を行う必要がある．ドメイン選択をすることで，聞き返しができ，スムーズに対話を行うことができる．しかし，発話に未知語が含まれている場合，ドメイン選択が困難になる．本稿では，文型マッチングと画像認識結果からの特徴量を用いて，未知語を含む発話のドメイン選択を扱う．