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【24h】

多関節型ロボットの多様な形態に対応する構造可変型操作デバイスの研究

机译:支持各种形式的多关节机器人的变结构操作装置的研究

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摘要

多関節型ロボットの設計支援環境として,実機の活躍する環境下でさまざまな形のロボットのプロトタイプの動作確認がすばやく行えるシステム,また異なる形態のロポットに対しても誰もが簡単に動作を教示できるシステムを整備すれば,多様なユーザーの用途と使用される環境に合わせたロボットを開発者が何もない状態から設計製作し,動作を教示するより効率がよい.
机译:作为铰接式机器人的设计支持环境,该系统使您可以在实际机器处于活动状态的环境中快速检查各种形状的机器人原型的运行情况,任何人都可以轻松地向不同类型的机器人学习运动。如果安装到位,它将比设计和制造从头开始适合各种用户应用程序和使用环境的机器人并讲授操作方法更加有效。

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