In-pipe mobile robot; Micro robot; Planetary gears; Pressing load; Wheel mechanism;
机译:基于复合行星齿轮传导的主动螺旋驱动自平衡 - 管道机器人的开发
机译:基于复合行星齿轮的螺旋驱动管道内机器人
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:使用行星齿轮用轮驱动机构管道移动机器人的特性
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
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