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Generation of Leg-Like motion and Limit Cycles with an Underactuated Two DOF Linkage

机译：具有不足的两个自由度链接的腿部运动和极限环的生成

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来源
《》|2006年|P.684-689|共6页
会议地点
作者
Sangwan; V.; Agrawal; S.K.;
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正文语种
中图分类工业技术;
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