fault diagnosis; multivariable control systems; nonlinear control systems; performance index; redundancy; robots; robust control; PUMA 560 robotic arm; actuator fault detection; input-affine nonlinear multivariable dynamic system; model uncertainties; nonlinear faul;
机译:鲁棒执行器故障检测的冗余关系顺序分析
机译:基于区间约束满足和解析冗余关系的非线性系统鲁棒故障诊断。
机译:代数动态系统中故障检测与隔离的解析冗余关系
机译:机器人系统鲁棒故障检测中冗余关系顺序的影响
机译:使用非线性观测器和Wald的顺序测试在电液伺服定位系统中进行故障检测的分析冗余方法。
机译:基于信任的故障检测和鲁棒容错控制不确定的网络物理系统免受时间延迟注入攻击的影响
机译:基于区间约束满足和解析冗余关系的非线性系统鲁棒故障诊断